Специально для приложений, требующих высокой производительности и эффективности, Nanotec разработала новую линейку интегрированных шаговых двигателей, которые показывают точное управление позиционирования, не демонстрируют потери шага и управляются с помощью датчика в зависимости от нагрузки способом. Так как контроллер двигателя и энкодер с 4096 приращений уже встроены, кабели ограничены соединениями связи и электроснабжения.
С учетом их полеориентированного управления, эти шаговые двигатели ведут себя как серво DC - с номинальной скоростью при 1000 оборотов в минуту, но вращением до 3,5 Нм. Они доступны в двух размерах: 56 и 60 мм (NEMA 23 и 24).
Встроенный контроллер доступен в двух версиях, что делает эти моторы подходят для широкого спектра применений. В автономной версии с подключением USB, двигатели приводятся в действие либо через тактовое направление или на заданное значение, указанное на аналоговом входе. В версии CANopen, они приводятся в действие с помощью полевой шины в соответствии со стандартом CiA 402.
Оба в действие версии совместимы с прикладными программами, которые выполняются непосредственно в контроллере двигателя. Программы, созданные в C ++ на основе языка программирования NanoJ выполняются в контроллере двигателя, как машинный код.
| Тип |
Вращение |
Вес |
Длина |
| PD4-C5918X4204 |
53.7 |
0,6 |
65 |
| PD4-C5918M4204 |
110 |
0,8 |
79 |
| PD4-C5918L4204 |
198 |
1.2 |
100 |
| PD4-C6018L4204 |
350 |
1.6 |
112.5 |
