SMCI47-S - Моторный контроллер с обратной связью для шаговых двигателей Nanotec

В дополнение ко многим функциям контроллера шагового двигателя SMCI47? новый вариант SMCI47-S предлагает две важных технологических инновации:

• Замкнутый контур регулирования тока (синусоидальная коммутация с помощью датчика): в отличие от стандартных контроллеров шагового двигателя, где только двигатель приводится в действие или позиция приспособлена через кодер, синусоидальная коммутация управляет магнитным полем статора через кодер как в сервоприводе.В этом режиме, шаговый двигатель действует как серводвигатель высокого полюса, то есть классические шумы шагово двигателя и резонансы равны нулю. Поскольку ток контролируется, двигатель больше не может потерять никаких шагов до своего максимального крутящего момента. Если контроллер двигателя видит, что ротор отстает от поля статора из-за перегрузки, перенастройка производится путем оптимизации угла поля и увеличением тока. В противном случае, т.е. если ротор забегает вперед за счет крутящего момента, ток автоматически уменьшается контроллером двигателя таким образом, что ток потребления и генерации тепла в двигателе  и драйвере были намного ниже по сравнению с нормальной управляемой работой.
• В версии CANopen, дополнительный логический источник питания 24-V возможно через CAN. Это позволяет мощности отключиться по соображениям безопасности в эксплуатации, например, если пользователь вручную вмешивается в машину. Тем не менее, процессор может продолжать работать через логическое предоставление и сигналы датчика, что позволяет идентифицировать сдвиги осей пользователем.